U3F1ZWV6ZTQxNjY2OTYwNzQ0X0FjdGl2YXRpb240NzIwMjkxNzY4MTM=
recent
أخبار ساخنة

يحمل Beetlebot أحمالًا ثقيلة باستخدام عضلات اصطناعية تعمل بالكحول




يمكن لواحد من أصغر الروبوتات الدقيقة في العالم أن يحمل 2.6 مرة وزن جسمه بفضل نظام عضلي مدعوم بالكحول.

تقليديا ، تم ربط "عضلات" الروبوتات الصغيرة بمصدر طاقة خارجي. بدلاً من ذلك ، يتم تشغيلها بواسطة بطاريات ، وزنها وحجمها ذو كفاءة محدودة ومدى صغر حجم الروبوتات. تتميز البطاريات الأفضل في فئتها بكثافة طاقة تبلغ حوالي 1.8 ميغا جول لكل كيلوغرام ، وهو جزء بسيط مما تحصل عليه من الدهون الحيوانية ، والتي تبلغ حوالي 38 ميجا جول / كجم. يمكن للعضلات التي تعمل بالطاقة الميثانول التي يستخدمها RoBeetle ، وهو روبوت صغير يبلغ طوله 88 ملليجرام ، استخدام الاحتراق التحفيزي للوصول إلى مستويات طاقة تصل إلى 20 ميجا جول / كجم.

"كثافة طاقة البطاريات منخفضة جدًا ، لذلك كنا بحاجة إلى مصادر جديدة للطاقة" ، كما يقول نيستور بيريز أرانسيبيا من جامعة جنوب كاليفورنيا ، والذي صمم روب بيتل مع زملائه. "تمكنا من جعله خفيفًا وصغيرًا جدًا لأننا لا نعتمد على البطاريات."


الميثانول ، المخزن في خزان وقود يزن 95 ملليجرام عندما يكون ممتلئًا ، يطلق تفاعلًا كيميائيًا يطلق الطاقة مع الأكسجين الذي يشوه عضلات الأسلاك المركبة إلى شكل مبرمج مسبقًا. هذا الارتعاش في العضلات يسمح للروبوت الميكروي بالزحف مثل الخنفساء. لا تزال قادرة على الحركة عندما تحمل جسمًا أسطوانيًا يزن 230 ملليغرامًا على قرنيه - أي 2.6 ضعف وزن RoBeetle نفسه ، أو 1.3 ضعف وزن روبيتل وخزان الوقود الخاص به.

يقول صامويل سانشيز من معهد الهندسة الحيوية في كاتالونيا بإسبانيا إن الورقة البحثية هي "الخطوة الأولى نحو الروبوتات الذكية". "تعجبني فكرة تكرار وهندسة أنظمة المحاكاة الحيوية مثل RoBeetle ، ولكن باستخدام التفاعلات الكيميائية كمصادر طاقة عالية الطاقة." بينما يشير سانشيز إلى أن فكرة الروبوتات الصغيرة ليست جديدة ، فإن استخدام الوقود وإمكانية القيام بما هو أكثر من مجرد التحرك.

تجري الأبحاث حاليًا لتحسين أداء RoBeetle باستخدام مصادر وقود أخرى ، بما في ذلك البروبان ، الذي تبلغ كثافة الطاقة فيه 50 ميجا جول / كجم.

ما هي الخطوة التالية لروبيتل؟ لتنمية الأجنحة ، بفضل التمويل من DARPA ، ذراع الأبحاث بوزارة الدفاع الأمريكية. "نريد إنشاء أول روبوت طائر مستقل تمامًا بمقياس الخنفساء" ، كما يقول بيريز أرانسيبيا.
الاسمبريد إلكترونيرسالة